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電磁制動器主要有直流電磁制動器、交流電磁制動器兩大類。直流電磁制動器依靠直流電源提供動力，具有啟動轉矩大、調速范圍寬、制動穩定可靠等特點。其結構簡單，維護方便，但需要直流電源，適用范圍有限。交流電磁制動器則使用交流電源，可分為單相和三相兩種，具有結構緊湊、噪音低、能耗小、壽命長等優點，但制動轉矩相對較小，適用于對制動轉矩要求不高的場合。

直流電磁制動器按激磁方式不同，又可分為并激、串激和復激三種。并激直流電磁制動器激磁繞組與電樞繞組并聯，啟動力矩大，適用于重載啟動和要求快速制動的場所。串激直流電磁制動器激磁繞組與電樞繞組串聯，啟動力矩小，但制動平穩，適用于輕載啟動和要求制動平穩的場所。復激直流電磁制動器結合了并激和串激的特點，可根據需要調整激磁方式，適用于要求啟動轉矩大且制動平穩的場所。

交流電磁制動器按制動方式不同，可分為電磁抱閘和電磁離合器兩種。電磁抱閘通過電磁力使制動盤與摩擦片緊密貼合，產生制動效果，具有制動速度快、制動效果好等特點。電磁離合器則通過電磁力控制離合器的結合與分離，實現制動或釋放，具有控制簡單、響應速度快等優點。

電磁制動器的選用應根據實際應用需求、負載特性、電源條件等因素綜合考慮，以實現制動效果和控制性能。